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学校隆重举行现代工程技术实验教学楼开工奠基仪式
首页 > 科学研究 发布时间:2019-10-18 20:50:54
    哈工大报讯(吴兴勤 文/图)7月8日,在深圳研究生院行政楼空旷的大堂,一艘小型飞艇按照遥控指令从地面升起,并于大堂高处自由穿行,吸引了师生们的注意。这是深圳研究生院机械工程与自动化学科部07级“室内广告飞艇”项目小组的试飞表演。     这艘飞艇是“室内广告飞艇”项目小组的刘道远、房鸿利、张兵、熊飞、宋海生5位同学在导师胡泓教授的指导下,利用课余时间自行设计制造完成的。飞艇长约1.5米,宽0.5米,高0.5米,由一个气囊和一个控制系统组成。气囊充满氦气,控制系统则由89C51单片机控制。飞艇可以进行升、降、左转、右转、前进、后退等运动,并可以高、低两个速度飞行。     接获此项目时,这5位同学曾感觉无从下手,仅凭他们的机械专业知识无法完成工作。经过讨论,他们分成两个小组:刘道远、宋海生进行结构设计,房鸿利、张兵、熊飞进行控制系统设计。5位同学在课余时间分头上网、上图书馆查找有关资料,自学有关知识。恰好本学期有一门《单片机与嵌入式系统》课,几位同学都学得非常认真,下了课赶紧现学现用。历时三个月,他们进入研究生阶段的第一个项目终于大功告成。为了寄托自己对学院和导师的感谢及表达对奥运的关注,他们在飞艇的一面贴上“哈工大深圳研究生院”字样,另一面则贴上了一排五个奥运吉祥物福娃,并将飞艇命名为“福娃号”。      试飞取得了成功,导师胡泓教授对5位同学的工作给予肯定,这个项目虽小却锻炼了学生们的动手能力,培养了探索精神,但也指出,飞艇还存在不少缺陷,如工艺还比较粗糙,控制系统还不够灵敏,不能实现无级变速等。这个项目的最终目标是加强动力改造,实现无级变速,用GPS控制,加挂相机,用于室内外高空摄影,将由下一任项目小组继续完成。       升空全过程   记录改进意见   师生合影  

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